液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。
      液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
     高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。
      叶片马达叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。
    液压马达转速下降则产生的原因可能是：

    (1)泵损坏，泵体过热并产生噪音

    (2)安全阀开启，阀发生叫声或嘶嘶作响，局部过热

    (3)控制阀紧闭或供回油系统不畅通，并局部过热

    (4)液压马达曲轴箱过度泄漏，单放油管的泄漏量过大，油位偏高

    (5)配流转阀过度泄漏，阀室过热，用手触摸感到很热

    针对以上几点的方法有:

    换泵并研究其损失的原因，检查阀，如果完好则检查系统压力，检查并纠正，对于第四点可有一下四点来处理：

    a.检查油的粘度及工作温度

    b.检查缸体活塞的密封状况

    c.检查球铰的状况

    d.检查连杆与偏心轮表面之间的情况以及配流转阀的密封情况。
     从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
     但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。